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矩阵是计算机图形学中最基础也是最必不可少的线性代数知识之一，虽然大多数现代游戏引擎已经造好了空间变换这个轮子……这里使用一个4×4矩阵M和矢量V，计算后得出矢量V’，对应如下等式：（下文皆以M、V、V’为例）V’(……最终可以得出等式：V’(x’, y’, z’, 1) = M[(1, 0, 0, T1),(0, 1,